No vasto e complexo universo da Fundação, onde a humanidade se espalhou por milhões de mundos, o legado de Hari Seldon e sua ciência da psico-história continua a moldar o destino da galáxia. Quatro séculos após a fundação das colônias que visam encurtar uma era de trevas, a Primeira Fundação prospera, mas a existência da misteriosa Segunda Fundação, guardiã dos segredos mentais, permanece um enigma.

Em "Limites da Fundação", o Império Galáctico está em ruínas, e a Primeira Fundação, outrora a esperança para um novo amanhecer, enfrenta novos desafios e conspirações. Quando rumores sobre a verdadeira localização da Segunda Fundação e uma possível ameaça ainda maior começam a surgir, o conselheiro Golan Trevize e a historiadora Janov Pelorat embarcam em uma jornada épica através de mundos desconhecidos.

Eles buscam a verdade por trás das lendas e a chave para o futuro da humanidade, questionando tudo o que se sabia sobre o Plano Seldon. Será que a humanidade está realmente no caminho traçado por Seldon, ou há forças ocultas manipulando seu destino? Asimov tece uma trama de intriga, filosofia e descobertas surpreendentes, expandindo os horizontes de sua saga mais aclamada e desafiando os limites da própria existência.