Em um futuro distante, após a Revolução Industrial ter sido superada e a humanidade ter abraçado uma existência mais harmoniosa com a natureza, os robôs, que outrora serviram à sociedade, desapareceram misteriosamente, tornando-se lendas. Agora, em Panga, um mundo exuberante e pacífico, Sibling Dex, um monge do chá, vive uma vida de simplicidade e propósito, ouvindo os murmúrios da natureza e oferecendo conforto aos que buscam um sentido.

A rotina contemplativa de Dex é abruptamente interrompida quando um robô, o primeiro a ser visto em séculos, emerge da natureza selvagem. Este robô, com sua inteligência artificial avançada e uma curiosidade insaciável, tem uma única pergunta: "O que os humanos precisam?". Juntos, Dex e o robô embarcam em uma jornada inesperada através de paisagens deslumbrantes e ruínas esquecidas, explorando a essência da existência, a busca por significado e a possibilidade de coexistência entre diferentes formas de vida.

"Salmo para um Robô Peregrino" é uma novela cativante que convida à reflexão sobre o propósito da vida, a natureza da consciência e a importância da conexão em um universo vasto e misterioso. Becky Chambers tece uma narrativa calorosa e profundamente humana, mesmo com seus protagonistas sendo um monge não-binário e um robô, explorando temas de identidade, fé e a incessante busca por um lar no cosmos.