Na Inglaterra do século XII, após o retorno das Cruzadas, Sir Wilfred de Ivanhoé, um jovem cavaleiro saxão deserdado por seu pai, busca restaurar sua honra e reconquistar o amor de Lady Rowena. Em meio a tensões entre saxões e normandos, ele se vê envolvido em torneios perigosos, conspirações políticas e confrontos com os temíveis Cavaleiros Templários. A trama se intensifica com a presença de personagens icônicos como o nobre fora-da-lei Robin Hood, a corajosa judia Rebecca e o misterioso Cavaleiro Negro, criando um mosaico de lealdades, traições e heroísmo. Walter Scott tece uma narrativa épica que mistura ficção e história, explorando temas de honra, preconceito religioso e a luta pela justiça em um período turbulento da Idade Média inglesa.