Kinsey Millhone mal se recupera da destruição de sua casa por uma bomba e celebra seus 33 anos quando sua vida toma um rumo perigoso. Uma viagem ao deserto em busca de uma idosa desaparecida se transforma em uma emboscada, com seus pneus estourados por um atirador misterioso. A detetive logo percebe que um ex-presidiário, a quem ela ajudou a colocar atrás das grades, está de volta e ofereceu uma quantia irrisória por sua cabeça.

Ciente do perigo iminente, Kinsey decide contratar Robert Dietz, um guarda-costas enigmático e durão, cuja presença promete mais do que simples proteção física. Enquanto a busca pela "bruxa" Agnes Grey se mostra surpreendentemente fácil, os segredos inconfessáveis que a envolvem são um emaranhado complexo, arrastando Kinsey para uma teia de mistérios cada vez mais profundos.

Até onde essa insaciável necessidade de se meter em problemas levará Kinsey Millhone desta vez? "G de Guarda-Costas" é uma jornada eletrizante onde a astúcia da detetive é posta à prova contra um inimigo implacável e um passado sombrio que se recusa a permanecer enterrado.