Em "Desejo à Meia-Noite", Lisa Kleypas nos transporta para a vibrante Londres vitoriana, onde a excêntrica família Hathaway se vê em uma encruzilhada. Amelia Hathaway, a mais velha e responsável, assume o fardo de cuidar de seus irmãos, que parecem atrair problemas como ímãs. Sua missão é encontrar um marido adequado para sua irmã mais nova, Poppy, mas o destino tem outros planos para ela.

Quando Amelia cruza o caminho de Cam Rohan, um homem de origem cigana que abandonou sua herança para se tornar um empresário rico e respeitado, uma faísca inegável surge entre eles. Cam, com seu charme selvagem e sua natureza enigmática, é tudo o que Amelia deveria evitar. No entanto, a atração é poderosa demais para ser ignorada, e ele se vê irresistivelmente atraído pela força e pela beleza incomum de Amelia.

Enquanto a sociedade tenta separá-los e os segredos do passado de Cam ameaçam vir à tona, Amelia e Cam precisam decidir se estão dispostos a desafiar todas as convenções por um amor que promete ser tão avassalador quanto proibido. Uma história de paixão, família e a busca por um lugar no mundo, onde o desejo pode florescer nos lugares mais inesperados.