Ambientado na Inglaterra de 1572, "A Herdeira" narra a envolvente história de Axia, a impetuosa herdeira dos Lancaster. Desde cedo, sua vida foi moldada pela indiferença do pai e pela vigilância de seus servos, culminando em um casamento arranjado com um nobre. Determinada a desafiar seu destino, Axia, com seu temperamento travesso e teimoso, encontra uma oportunidade de rebelião na figura de Jamie Montgomery.

Jamie, um cavaleiro elisabetano empobrecido, é encarregado de escoltá-la até o castelo de seu futuro marido. O que ele espera ser uma tarefa simples transforma-se em um turbilhão de eventos, com Axia usando todas as artimanhas para atrasar a viagem e testar os limites de seu acompanhante. Entre fugas para feiras e montarias arriscadas, a jovem herdeira não apenas desafia Jamie, mas também o faz questionar suas próprias ambições.

Conforme a jornada avança, a audácia e o espírito indomável de Axia cativam Jamie, que se vê perdidamente apaixonado por ela. Agora, ele precisa conceber um plano audacioso para libertar Axia de um casamento indesejado e conquistar o coração destemido da mulher que o enlouquece. Uma história de paixão, aventura e a busca pela liberdade em uma era de convenções.